图5微型软体机器人的运动及其产生的压电信号在实验中，济南通过外界磁场的控制，济南微型软体机器人可以以拍打的方式向前移动，其本身的PEG模块可以产生相应的压电信号（如图5所示）。
2014年，开元国家广电部门监管收紧，开元因为内容问题乐视盒子被迫下架，乐视超级电视因不在限定范围内虽然一直在销售，但牌照问题一直是悬在头上的达摩克利斯之剑，此次牌照门尘埃落定，乐视电视的发展也将步入快车道，但引入牌照后也意味着内容广告审核趋严和经济利益的再分配。电视用户将陆续迁转乐视网日前发布公告称，隧道与互联网电视牌照方CIBN合作已获广电总局相关批复，隧道未来乐视网互联网电视平台上的所有用户将陆续迁转至CIBN集成平台。
此前广电总局一共下发了7张互联网电视牌照，南洞除了上述提及CIBN、南洞CNTV、华数传媒，上海文广、南方传媒、湖南电视台、中央人民广播电台也都拥有互联网电视牌照。早在2012年乐视进军互联网电视盒子、展露2013年推出乐视超级电视时，乐视便与CNTV、华数传媒等互联网电视牌照方有过视频专区的合作。另外，新颜在会员服务费用方面，新颜参考市场其他智能电视与牌照方合作，内容商（乐视）和牌照方（CIBN）往往会涉及利益分成，也就是乐视超级电视的会员费用可能会面临瓜分。
而在开展迁转工作的同时，济南乐视网现有的互联网电视平台将同步关闭，包括互联网机顶盒和一体机。具体用户迁转时间，开元乐视超级电视方面表示，届时还会发布具体的公告通知。
乐视超级电视相关负责人接受北京商报记者采访时表示，隧道用户的迁移是无缝对接，隧道进入新集成平台后，现有的平台将关闭，用户迁转后的权益不会受任何影响。
数据显示，南洞今年上半年，乐视大屏广告收入同比增长301%，客户数同比增长134%，周均下单突破1000万元。另外需要注意的是，展露此次湖南广电的动作还处于市场的谨慎时期。
而目前看来，新颜芒果TV的表现还算合格。早在1993年，济南当中国传媒业还在为几万元、济南几十万元想方设法从财政请款，为了给职工涨几十元工资、发几百元奖金而愁上眉头时，湖南广电人就提出了大产业的概念。
在此之后，开元作为广电行业的电视湘军，湖南广电系统经历了三轮改革。知识产权保护不规范，隧道行业内跟风，同质化现象多。